DESENVOLVIMENTO DE UM GOLEIRO 2D AUTOMATIZADO UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL E RASPEBERRY PI

BEATRIZ DANTAS SAMPAIO; GIOVANNA FRANCO GAUDINO RODRIGUES; ISABELAS BARCELLOS FREIRE; JOÃO VÍCTOR SEIXAS FLAITT; LUCCA ENRICO ZANELATO CALSOLARI; LUCAS BERTOLASSI IORI; MIGUEL LEAL TASSO; RAFAEL DE ALMEIDA SIGOLI

DESENVOLVIMENTO DE UM GOLEIRO 2D AUTOMATIZADO UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL E RASPEBERRY PI

Autores

BEATRIZ DANTAS SAMPAIO FIAP – Centro Universitário
GIOVANNA FRANCO GAUDINO RODRIGUES FIAP – Centro Universitário
ISABELAS BARCELLOS FREIRE FIAP – Centro Universitário
JOÃO VÍCTOR SEIXAS FLAITT FIAP – Centro Universitário
LUCCA ENRICO ZANELATO CALSOLARI FIAP – Centro Universitário
LUCAS BERTOLASSI IORI FIAP – Centro Universitário
MIGUEL LEAL TASSO FIAP – Centro Universitário
RAFAEL DE ALMEIDA SIGOLI FIAP – Centro Universitário

Palavras-chave:

VISÃO COMPUTACIONAL, AUTOMAÇÃO, RASPBERRY PI, SERVO MOTOR, GOLEIRO 2D, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Resumo

Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema automatizado de um goleiro 2D utilizando visão computacional e um Raspberry Pi para controle de um servo motor. O projeto visa criar uma solução prática para defesa automatizada de uma bola em movimento, simulando um goleiro em um ambiente 2D. A visão computacional é usada para detectar a posição da bola em tempo real, permitindo que o goleiro se mova de forma precisa e eficiente para realizar defesas. O projeto combina conceitos de robótica, automação e inteligência artificial, sendo relevante para aplicações educacionais e experimentos com integração de hardware e software.

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Publicado

01-12-2025

Como Citar

BEATRIZ DANTAS SAMPAIO, GIOVANNA FRANCO GAUDINO RODRIGUES, ISABELAS BARCELLOS FREIRE, JOÃO VÍCTOR SEIXAS FLAITT, LUCCA ENRICO ZANELATO CALSOLARI, LUCAS BERTOLASSI IORI, … RAFAEL DE ALMEIDA SIGOLI. (2025). DESENVOLVIMENTO DE UM GOLEIRO 2D AUTOMATIZADO UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL E RASPEBERRY PI . Future Makers, 3(2). Recuperado de https://www.periodicos.fiap.com.br/index.php/rc/article/view/41