STAR-SIGHT

Abstract

O projeto STAR-SIGHT desenvolve um algoritmo que otimiza a busca por elementos irregulares em ambientes utilizando visão computacional e sonar. A plataforma de teste do sistema consiste em um carrinho com uma mesa de auto balanceamento, onde uma bolinha é mantida estável enquanto o carrinho se move. A visão computacional, aliada ao sonar, é utilizada para identificar o elemento irregular, representado pela bolinha no carrinho em movimento. O sistema realiza a estimativa da distância real entre o objeto em movimento e o ponto central de controle, através da triangulação de dados fornecidos pelos sensores visuais e sonares. O projeto tem como objetivo melhorar a precisão de detecção e monitoramento em tempo real de objetos dinâmicos em diferentes cenários, demonstrando sua aplicabilidade em ambientes com obstáculos ou variáveis complexas.