HAND SYNC

Autores

  • HELLYNSON CASSIO LANA FIAP – Centro Universitário
  • JOAO GABRIEL VIANNA FIAP – Centro Universitário
  • PEDRO HENRIQUE PINHEIRO FIAP – Centro Universitário
  • PEDRO DANILUZ FIAP – Centro Universitário
  • RAFAEL BISI SUCCI FIAP – Centro Universitário

Palavras-chave:

ROBÓTICA, ARDUINO, VISÃO COMPUTACIONAL, IMPRESSÃO 3D, OPENCV

Resumo

Este projeto visa a criação de uma mão robótica articulada, utilizando motores e componentes impressos em 3D. O controle é realizado por visão computacional, que reconhece os movimentos da mão humana e os traduz em comandos para um Arduino Uno por meio da porta serial. Para proporcionar uma demonstração prática e interativa, foi desenvolvido um jogo inspirado no clássico Genius, no qual a mão robótica exibe uma sequência de posições de mão que o jogador deve imitar. Durante a tentativa de imitação, a mão robótica também "copia" os movimentos do jogador, oferecendo feedback visual imediato. O projeto tem aplicabilidade em áreas de risco e controle remoto, proporcionando soluções práticas e inovadoras.

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Publicado

01-07-2025

Como Citar

HELLYNSON CASSIO LANA, JOAO GABRIEL VIANNA, PEDRO HENRIQUE PINHEIRO, PEDRO DANILUZ, & RAFAEL BISI SUCCI. (2025). HAND SYNC. Future Makers, 3(1). Recuperado de https://www.periodicos.fiap.com.br/index.php/rc/article/view/43

Edição

Seção

Artigos