HEXAPOD

Abstract

Robôs como o Spot da Boston Dynamics navegam em terrenos complexos, mas seu custo é proibitivo. Projetos maker com hexápodes, como os baseados em Arduino, oferecem mobilidade acessível, mas carecem de visão computacional avançada. Sistemas como YOLO e OpenCV permitem detecção de objetos em tempo real, mas sua aplicação em robôs hexápodes é limitada. O Hexapod se destaca por combinar mobilidade robusta, visão computacional acessível e controle intuitivo, ideal para exploração e resgate.