QUIMERA 3.0

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO; ÉVERTON COSTA DA SILVA; JOÃO VICTOR YOKOOJI; MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI; MARIA EDUARDA PARRA MARCONDES; VINÍCIUS PINHEIRO OLIVETTI; NIKOLAS PASPALTZIS

QUIMERA 3.0

Authors

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO FIAP – Centro Universitário
ÉVERTON COSTA DA SILVA FIAP – Centro Universitário
JOÃO VICTOR YOKOOJI FIAP – Centro Universitário
MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI FIAP – Centro Universitário
MARIA EDUARDA PARRA MARCONDES FIAP – Centro Universitário
VINÍCIUS PINHEIRO OLIVETTI FIAP – Centro Universitário
NIKOLAS PASPALTZIS FIAP – Centro Universitário

Keywords:

QUIMERA 3.0, ROBÓTICA TELEROBÓTICA, FEEDBACK HÁPTICO, VISÃO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HUMANO-MÁQUINA

Abstract

Braços telerobóticos, como os da Intuitive Surgical (Da Vinci) e HaptX, oferecem manipulação remota, mas muitos carecem de feedback háptico acessível. Projetos maker com Arduino e OpenCV inspiraram o Quimera 3.0 por sua simplicidade. Sistemas de visão computacional, como YOLO, permitem reconhecimento de objetos em tempo real, mas sua integração com robótica telerobótica é limitada. O Quimera 3.0 se diferencia pelo feedback háptico em tempo real e visão computacional acessível, com potencial para aplicações médicas e industriais.

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Published

2026-02-05

How to Cite

MAURICIO ALVES OLIVEIRA NETO, ÉVERTON COSTA DA SILVA, JOÃO VICTOR YOKOOJI, MARCOS MIGLIORANCI LIBERATI, MARIA EDUARDA PARRA MARCONDES, VINÍCIUS PINHEIRO OLIVETTI, & NIKOLAS PASPALTZIS. (2026). QUIMERA 3.0. Revista Científica Da FIAP, 2(1). Retrieved from https://www.periodicos.fiap.com.br/index.php/rc/article/view/90